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“天玑”妙算 曲折骨道变通途——我院创伤骨科完成机器人辅助下骨盆骨折微创内固定手术

发布时间:2021-09-17  作者:江深河 霍薇 编辑:霍薇 审核:李江龙 江深河 5546

机器人不仅能导航,还能精准定位。对,你没听错。这样一台骨科机器人正式落户我院。它拥有高智能化的“脑”,高稳定性的“手”,以及高精准度的“眼”,成功为骨病患者解除了病痛,是不是很神奇?915日上午,一场“人机同台”手术在我院上演,犹如科幻电影中的一幕,智能骨科手术机器人“天玑”化身医生得力助手,助力完成“骨盆骨折微创内固定手术”。该手术成功颠覆了传统手术理念,将我院骨科手术的数字化、精准化及智能化提升到一个全新高度。

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22岁的陈某,因外伤导致骨盆骨折(右侧骶髂关节骨折、右侧耻骨上支骨折、左侧髂骨骨折)入住我院创伤骨科。因患者损伤较重,为有效减轻患者痛苦,减少卧床相关并发症,患者需尽快手术。创伤骨科团队经多方讨论与评估,决定使用今年新引入的骨科机器人进行精准定位,协助完成手术。为保证手术顺利进行,江深河主任医师组织全科医务人员及机器人工程师展开术前讨论,并制定详尽的手术方案。

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骨盆结构复杂且周围毗邻关系复杂骨盆骨折手术风险大,对术者要求高,传统治疗方法多为切开复位内固定术但切开复位内固定术创伤大,出血多,术中多需反复透视。由于靠近膀胱、尿道、血管、神经等组织,手术时很容易使其受损,风险极高。传统手术对于骨盆骨折的患者是继骨折之后的又一次大的创伤,患者恢复起来需要很长的时间。此次手术所运用的“天玑”机器人,是由我国自主研发、专门用于骨科微创手术的机器人。这个看似“独臂侠”的机器人是骨科医生手术中的“透视眼”和“小军师”,他能通过“C臂机”透视的片子完成图像配准、手术规划、自动定位及验证等程序,是目前国际上唯一针对骨骼组织、开展脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆骨折及四肢骨折手术的骨科手术机器人。具有定位精准、创伤小、失血量少、恢复快等多项明显优点,这对患者来说是非常有利的,能极大地提高手术效率。 

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术中,创伤骨科江深河主任医师、许明友副主任医师、冯万强主治医师及其团队首先用机器人操作系统设计骨盆前柱通道螺钉的置入路线并进行手术规划。随后,骨科手术机器人的机械臂自动伸展,根据设计好的进针路线,将安装在“手臂”末端的套筒精准定位到患者皮肤表面。按照定位,医生沿着套筒置入导针,C形臂透视显示导针位置与前期规划完全一致,医生通过骨科手术机器人置入螺钉,顺利完成手术。本次手术利用机器人的精准定位,术中模拟置钉方位后,置入了骶髂关节螺钉双侧耻骨支螺钉,利用它可以微创、精确的将螺钉置入骨盆。大大减少了术中X线透视次数,减少了患者和医师的X线暴露伤害。微创术后,病人可以早期进行功能锻炼。术后第二天,创伤骨科主任、副主任医师赵宝平也同样成功实施了一例骨科机器人辅助下骨盆复位通道螺钉固定术。

思路决定出路,理念决定发展。近年来,医院党委及院领导班子高度重视学科发展,支持学科不断引进新技术和新手术,骨科是我院重点学科,为了能向群众提供更精准的医疗服务,骨科向着专业更细分、技术更前沿的方向推进,已经发展为脊柱外科、创伤骨科、手足外科、整形烧伤血管介入科以及矫形关节运动医学小儿骨科个亚专科为了提升骨科手术微创化,精准性,安全性,天玑骨科手术机器人的成功引进,将使我院骨科实现更加精准、个性化的手术设计和更高层次的跨越与突破,进一步推动全市骨科学科的发展。同时,精准、微创、智能的新技术,将会让当地更多的骨病患者获益。


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